上海带通讯充电机工作当中首要的使命就是进行PwM占空比调整，以完结预定的充电操控需求，因此PwM调整程序选择守时的中止办法，并且其中止优级高，和充电操控是密切相关程序都在PWM守时中止程序当中完成。

毛病处置、SCI及CAN数据发送、温度检测等需求实时性要求不高的程序都在主循环中顺次查询调用。
为确保及时地承受上位机发送的操控指令和设置信息，串行接纳和CAN通讯的接纳程序也选用中止方法，设置其中止优先级为低，与指令设置及操控相关的程序都在接纳中止程序内完结。

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